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大家好，我是b94607012 生機(二) 楊善喬
來為大家介紹一下差動齒輪的應用，希望會有所幫助，謝謝！
【差速器】
差速器將變速器傳過來的動力「沿著角隅」傳遞到兩邊的最後驅動組上，以便驅動驅動輪，它可以使兩驅動輪自動反應前輪轉向時所造成的阻力差，而以不同的速度轉動，但仍能推動其所分擔的負荷。
其中斜齒輪和環齒輪可導引動力到輪軸而斜小齒輪則造成自動差速。
當曳引機的前輪朝正前方時，兩後輪的阻力相同（此時，我們假設兩後輪所接觸的地面狀況相同），於是斜小齒輪與斜齒輪間沒有相對運動，兩後輪以相同的轉速行進，曳引機保持向正前方運動。也就是說，由變速器輸出軸傳來的動力，經由小齒輪帶動環齒輪，四個斜小齒輪和兩側的斜齒輪被環齒輪帶著轉動，暫時形成一個整體，兩支輪軸接受的輸入相同，而兩邊的車輪將同速運轉，使曳引機筆直地朝正前方移動。
當曳引機向右轉時，前輪轉向右方，而且右前輪轉的角度比左前輪大，造成曳引機的右邊阻力比主邊阻力大，此時兩邊的輪軸感應到阻力不同，右邊的輪軸相對於環齒輪有一向後轉的力量，而左邊的輪軸相對於環齒輪則有一向前轉的力量，於是就使得斜小齒輪在其軸上轉動，以均衡輸出的動力，因此曳引機才能平穩地轉向。假如沒有差速器的設置，則雖然前輪轉向了，但兩後輪的轉速仍相同，那麼只能使前輪斜著推向前，曳引機仍然不能轉向。
假如曳引機的右輪以單邊煞車予以煞住，右輪軸完全停止轉動，由變速器傳來的動力，經小齒輪傳到環齒輪，欲帶著斜小齒輪和左右輪軸一起轉動時，由於右輪軸已無法轉動，所以斜小齒輪就被迫在其軸上自轉，並繞著右斜齒輪走，而將右斜齒輪原應轉動的圈數傳到左斜齒輪，也就是說，此時左斜齒輪以兩倍的轉速轉動，環齒輪轉一圈它就轉兩圈一一圈由環齒輪帶著轉，另一圈則得自斜小齒輪組由右輪軸傳過來。
總之，當曳引機的兩驅動輪遇到相同的阻力時，斜小齒輪組不自轉，曳引機將保持筆直地走，但當兩驅動輪遇到不同的阻力時，則斜小齒輪組將開始自轉以均衡其動力，使得阻力大的驅動輪可以自動地轉得慢，而阻力小的驅動輪自動轉得快，並且相較於環齒輪一側所少轉的圈數將自動傳遞到另一側，使其多轉相等的圈數。
因此，我們可以確認，曳引機的前輪之所以能夠控制轉向，是因為它可以提供兩驅動輪各種不同的的阻力，而兩驅動輪憑藉著差速器的作用，得以感應這種阻力的差異，因而才能自動增減速，以完成轉向的動作。
當曳引機在崎嶇路段行走時，如果其中一輪遇到凹地，則在其下降的瞬間，該輪將自動加速，另一輪則自動減速，曳引機就偏向另一側；反之，當其降到凹底，繼續上昇的瞬間，該輪將自助減速，另一輪則自動加迅，於是曳引機就偏向該輪這一側，而這種轉速變化的大小則端視該凹地的坡度而定。這完全是差速器自動反應的結果，明白了這種道理後，將有助於達成田間作業時筆直前進的要求。
• 傳動系統∼最後驅動 ▽
