Google+ 機動學論壇(TALKING MECHANISMS): 四月 2007

2007年4月30日 星期一

f4limits函數

這個函數實際上與drawlimit相同,只是它是將四個連桿先存在握把中,然後再設法將其中之座標改變,以達到圖形變動之效果。


function h=f4limits(r,th1,sigma,driver)
%function f4lmits(r,th1,sigma,driver)
%draw the positions of four-bar links
%call f4bar funcion
%r: row vector for four links
%th1: frame angle
%sigma: assembly mode
%driver: 0 for crank, 1 for coupler
% Example:h=f4limits([4 2 3 4],0,1,0)
[Qstart, Qstop]=fb_angle_limits(r,th1,driver)
[values b]=f4bar(r,th1,Qstart,0,0,sigma,driver);
if b==1,
h=draw4link(values,driver);
else
fprintf('Combination of links fails at degrees %6.1f\n',Qstart);
end
[values b]=f4bar(r,th1,Qstop,0,0,sigma,driver);
if b==1,
h=draw4link(values,driver);
else
fprintf('Combination of links fails at degrees %6.1f\n',Qstart);
end
axis equal
grid on
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2007年4月25日 星期三

教授好

我是B94611016胡寅亮

之前我有寄信不知道您有沒有收到

作業五我在上傳的時候

忘記署名

只寫了tenMB

還有作業三之前上傳不成功

可是我有放在部落格上

抱歉給教授添麻煩了

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Windows Live Messenger 正式版熱烈下載中:共用資料夾,傳檔案再大也不怕

http://get.live.com/messenger/overview

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2007年4月19日 星期四

Google的漢語拼音法

Google已經在大陸轉為谷歌,而且陸續為大陸出了幾套軟體,諸如googlemaps, google mobile,等等,可以直接查尋大陸城市的街道路。在台灣,Google並沒有做到這一步,反而國內另一家urmap.com.tw已經完成了這件事。很明顯地,谷歌已經開始轉向大陸的龐大市場。雖然開始好像佔有率不如百度(baidu.com)或雅虎,但只要假以時日,其發展應會無可限量。最近谷歌已經在大陸出一套漢語拚音法,免費提供下載,其網址為http://tools.google.com/pinyin/。這一套拚音法開始發行時雖與大陸的搜狐發生抄襲後者之詞庫糾紛,但無疑地,它是一套小而美的拚音法,功能相當強,簡繁均可用,只是詞句偏重大陸用語。

利用注意符號法雖然是台灣的專利,但這項專利走到最後可能只有台灣使用,國外很少會用注音符號,而對注音符號陌生的年老一輩,只要它會英文鍵盤,就可以使用漢語拚音,其學習成本將遠比注音符號低,而且更容易使用。有些人幾乎在三分鐘內就可學會打出他們所要的文字。這一套免費軟體將會使國內仍然以注音符號輸入法賺錢的公司失去利基,甚至它要比微軟提供的注音輸入法更好,我們且拭目以待。

有關注音符號與漢語拚音轉換規則網路上真是汗牛充棟,下面是一個部落格的參考資料:

漢語拼音與注音符號基本規則對照表 Read more!

2007年4月12日 星期四

上課情形不踴躍

最近同學上課不踴躍,本週約僅有廿位來上課,還有部份同學是遲到上課。很明顯地,上課有鬆馳的情形。本來希望有事不能來上課的同學能夠通知一聲,現在這個寄望會是落空的。由於本課程已決定不考試,僅用作業當成績。為恐僅由電腦提交作業來判斷成績產生偏差,故擬採取如下的新措施:
  • 請該週有來上課的同學,務必在每次提交作業之前作如下聲明:『我有參加本週上課』。沒有上課的則請勿填寫。
  • 每次作業中,有些參數之值會在後段變更,故後繳的同學必須依據改變後的數據作答。
  • 請同學充分利用本論壇的功能。
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2007年4月3日 星期二

第四次作業討論

有些同學繳交作業純屬急就章,所以作業內容常只有程式,未加說明,甚至連執行結果也付之闕如。上課時有同學要求僅繳交作業,不必考試,這當然可行。不過若有此認識,作業必須做的有模有樣,不要一味抄襲或變裝,對作業則不求甚解。這樣成績不但分不出高下,反而造就抄襲歪風。所以若要不考試,則每個人的作業要注重自己瞭解的程度,不會可以問人,直到自己完全體會,然後寫出自己的東西。不要僅憑一個程式作為答案就繳交出來,否則最終只是作業垃圾,沒有任何意義。下面有幾個重點大家請切記:

  1. 作業要自己作,不要拿別人抄襲或改裝,甚至央請別人替你上傳,這些都失去作業的本質,故請以考試的精神對待自己的作業,會的人可告訴他人怎麼做,而不是將自己的作業全部傳給別人,像張志鵬同學那樣(至少我在懷疑)。
  2. 寫出的程式自己必須完全瞭解其意義,並且加以說明及執行,所以程式的格調與寫法會因人而異,但不會像前面幾個作業產生千篇一律的情形,千萬不要提交未經執行過的程式。
  3. 寫出的程式要配合原來題目的旨意進行討論,或者改變參數,討論其結果變化,多討論為什麼及如何改以及可能的結果。
  4. 多用函數程式,少用script檔。前者可以利用輸入參數變換範圍也可以呼叫其他函數,也可以將其中呼叫的小函數放在主程式後面,共同執行,其彈性較大。
  5. 請多用自己的部落格發佈,多採用部落格之圖片上傳功能。上傳若採用其他軟體(如ACDSee),其他人觀看時還要下載該軟體,並不太適合,也浪費時間,請儘量不採用。有些同學仍然堅不使用部落格,不過在評分上會差很多的,可以自己酙酌。

茲以作業四第一題為例,解說如下:

考慮點:


  • 設正三角形邊長為L,則其原始座標可利用[0 0;L 0;L/2 sqrt(3)*L/2;0 0]表示,剛如構成三角形的一線畫。其原圖使用 patch指令為之,得到的結果如下:



  • 為使此三角形達到旋轉的目的必須利用座標旋轉的功能。由於必須循序以三個頂點為圓心旋轉。其公式如下:


  x'=xcos(theta)+ysin(theta)+x0
  y'=-xsin(theta)+ycos(theta)+y0

其中,(x,y)為原來之座標,(x'y')為經過迴轉theta角度後之座標;而(x0,y0)為迴轉的圓心,依序為三角形之三個頂點。然而為配合三角形每轉一圈後仍然回到原來位置,第一點為原點應無問題,第二點及第三點則其起點必須配合調整。迴轉點之座標可用apex表示,若配合其轉動時起點位置之不同,可使用switch case這個功能進行選擇,其值設為ss。

程式之內容如下:輸入參數為L與delt,分別為三角形之邊長與繪點之區隔角度。


function triangle_rot(L,delt)
% Inputs:
% L:length of the side of right triangle
% delt:interval angle for rotation, degrees
% Example: triangle_rot(10)
clf;
triangle=[0 0;L 0;L/2 sqrt(3)*L/2;0 0];%coordinates of triangle
apex=0;%index of origins
patch(triangle(:,1),triangle(:,2),'r');
h=line(triangle(:,1),triangle(:,2),'erasemode','xor');
axis equal;
axis([-L 2*L -L 2*L]);
ss=0;
while 1
apex=apex+1;
switch apex
case 1, ss=0;
case 2, ss=-120;
case 3, ss=120;
case 4, ss=0;apex=1;
end;%the origin of rotation
x0=triangle(apex,1);y0=triangle(apex,2);
for i=0:delt:360
s=ss+i;
ct=cosd(s);st=sind(s);
x=triangle(:,1)*ct+triangle(:,2)*st+x0;
y=-triangle(:,1)*st+triangle(:,2)*ct+y0;
set(h,'xdata',x,'ydata',y)
pause(0.01);
%drawnow
end
end



執行例:


>>triangle_rot(10,10)
(執行結果亦可利用動畫檔處理)

討論:


  • 當增加的角度變化時會有如何的結果?如何使其成為函數之輸入參數?
  • 當pause(t) 的時間改變時會有何種現象?

心得:


  • 由此例中得到的心得如何?可以學到什麼指令?
  • 有沒有可以改變撰寫的地方?如何做?
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