Google+ 機動學論壇(TALKING MECHANISMS): 06/05/07

2007年6月5日 星期二

行星齒輪原理

B94611019 沈君恆


行星齒輪相關

雖然現在市面上大部分都是自排車,我們比較少有機會去踩離合器,不過離合器還是存在於自排車中,只是我們無法看見,當我們換檔時它會自動運作,不像手排車要靠人力去操作,以下是行星齒輪應用,行星齒輪離合器的專利相關介紹。

1、傳統離合器領域的現狀︰從總體上看,離合器的種類是多種多樣的,但是,在汽車上應用最為普遍的離合器卻只有一種,那就是摩擦片式離合器。

2、傳統(摩擦片式)離合器的技術缺陷︰摩擦片式離合器其實質是採用主動摩擦片和從動摩擦片透過壓緊彈簧壓緊產生的摩擦力來實現動力的傳遞和分離的,這種離合器同比行星齒輪離合器而言,存在著諸多的技術缺陷和應用缺陷。現對此列述如下︰
  • a、承載能力低︰單盤離合器不適合滿足傳遞發動機大轉矩的需求,對于重型大功率汽車而言,也需要設置輔助離合裝置;
  • b、架構複印︰對于多盤離合器及配置有副離合器的離合器而言,架構都極其複雜,組件繁多,檢測維修不便;
  • c、性能不穩定︰摩擦式離合器,相比行星齒輪離合器易于發生離合功能性故障,如︰分離不徹底,離合器打滑,傳力效率降低等;
  • d、傳力效率低,導致發動機能量在力傳遞過程中大量損失,是摩擦式離合器的最大弊端︰比如說,當壓簧的壓緊力不夠或摩擦片油污,離合器打滑等等。總之,凡在傳力過程中,有主、從動摩擦片之間發生摩擦,相對位移的情況則發動機傳來的扭矩能量一部分轉變為摩擦片之間的摩擦熱而耗失,動力在傳遞過程中大量損失,油耗量相應增加。汽車動力性能下降。
  • e、摩擦式離合器難以實現自動化。

技術解決方案--行星齒輪離合器

1、行星齒輪離合器的架構特點︰行星齒輪離合器架構非常簡單,它是採用一對傳入齒輪和一對傳出齒輪裝配在同一個傳動軸上而成,中間透過一組行星齒輪,並透過控制行星齒輪軸的狀態來實現動力傳遞的"離"、"合"。

2、行星齒輪離合器的工作原理︰

  • a、支點在杠杆傳力過程中的作用;支點在杠杆傳力過程中起著決定性的作用,如果支點是固定于一點的,則杠杆可實現傳力,如果支點是隨杠杆的活動而活動的,則杠杆無法實現傳力。
  • b、支點軸活動與支點軸約束︰單個行星齒輪均相當于一個由多個等力臂杠杆共用一個支點(行星齒輪軸)疊合而成的杠杆多聚體。此時,行星齒輪空套在行星齒輪軸上,則行星齒輪軸為支點軸。同"a ",當行星齒輪軸(支點軸)固定時(被約束)時,行星齒輪能實現順利傳力,反之,則行星齒輪無法實現傳力。
  • c、行星齒輪離合器的工作原理︰利用上述原理,我們發明了行星齒輪離合器,其工作原理如下︰當行星齒輪軸在操控系統的作用下,被約束固定時,由傳入齒輪傳入的轉矩帶動空套在行星齒輪軸上的行星齒輪繞行星齒輪軸轉動,此時,行星齒輪相當于獲得一個支點,動力經由傳入齒輪傳遞給行星齒輪,行星齒輪傳遞給輸出齒輪,使之向相反方向運動。此時相當于離合器接合的情形。當行星齒輪軸在操控系統的作用下,失去約束可自由活動時,由傳入齒輪傳入的力矩,帶動空套在行星齒輪軸上的行星齒輪繞行星齒輪軸轉動,因行星齒輪軸失去約束,因此,在傳入齒輪的作用下,行星齒輪軸同時繞主軸(裝配軸)轉動。行星齒輪相當于失去一個支點,此時行星齒輪繞行星齒輪軸"自轉"的同時沿行星軌道"公轉",動力傳遞終止,相當于離合器分離的情形。

3、行星齒輪離合器的應用優勢︰

行星齒輪離合器對於傳統各種離合器,特別是摩擦片式離合器,具有絕對的技術優勢和應用優勢,表現下如下方面︰

  • a、架構簡單、緊湊、尺寸小;
  • b、齒輪系統強度高,經久耐用,承載負荷範圍大,單離合器即可適用於一切載荷工況;
  • c、同軸傳動,實現離合時,相嚙合的齒輪間不分離;
  • d、傳力效率高,傳力效率近100%,不損失來自發動機的動力能量,有效減低因傳力能量損失導致的油耗增加,汽車動力性能下降;
  • e、工作性能相當穩定,幾乎無離合功能故障,檢測維修方便;
  • f、開發製造成本低,易于產業化;
  • g、很容易實現氣、液、電控及全自動控制。

行星齒輪離合器是2006年才專利發佈的新產品,目前應該大部分車款仍是傳統式離合器,而且離合器並非只應用在汽車上,許多大型機械也配有離合器,未來有機會普遍被應用,以上分享給同學參考。 Read more!

差速器作用


我是王啟維

因為本人知識比較缺乏,不曉得差速器是甚麼,特地上網查了資料,發現以下清楚的解釋:

1.差速器作用

簡單的說那是因為:如果沒有差速器車子在轉彎時會非常困難,甚至於無法轉彎,由於車在轉彎時內側輪與外側輪所行走的距離不同,外側輪的行走距離較長,而內側輪的行走距離較短,也就是說內外側輪所劃的圓直徑不一樣大,此時就需要差速器的輔助。

如果你的愛車有機會架上撐高機,不妨試著用手去轉動驅動輪看看,你會發現相反側的輪胎是以反方向運轉,或者是停止不動,這些都是差速器所造成的結果。

差速器是汽車驅動轎的主件,最早由法國雷諾汽車公司的創始人路易斯﹒雷諾發明,它的作用就是在向兩個半軸傳遞動力的同時,允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉,滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛,減少輪胎與地面的摩擦。

很好理解,汽車轉彎時車輪的軌跡是弧線,這時候處于圓弧內側的輪子和處于外側的輪子所走過的距離是不等的,這就需要用不同的轉速來彌補這個的差異,它是通過一個行星齒輪機構來完成的。"重點"在差速器的設計上,要求滿足這樣一個基本的等式:

左半軸轉速+右半軸轉速=2 × 行星輪架轉速。

當汽車直行時,左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處于平衡狀態,而在汽車轉彎時三者平衡狀態被破壞,并通過半軸反映到半軸齒輪上,迫使行星齒輪產生自轉,使外側半軸轉速加快,內側半軸轉速減慢,從而實現兩邊車輪轉速的差異。

根據所處位置的不同,差速器可進一步分為輪間差速器和軸間差速器。

在同一驅動橋兩驅動輪之間的差速器叫做輪間差速器﹔處在不同驅動橋之間的差速器叫做軸間差速器,當然后者只能是針對多軸驅動的車輛而言的。所以一輛4驅越野車總共可以有3個差速器,輸出的動力首先被傳遞給軸間差速器,由它經傳動軸分配給前后驅動橋,到達驅動橋的動力再由各自的輪間差速器分配到左右半軸,最終反映到車輪上。

因為自己不了解想說可能也有人不太清楚因此找些資料 給大家做一些參考 Read more!

關於差速器...


嗯,看到了蔡智鴻有關差速器的討論,動畫不錯看,不過關於差速器這個東西~~。個人有幾點想要補充說明一下...

簡單來說好了,差速器的主要原理在於將變速器傳過來的動力沿著角隅傳遞到兩邊的最後驅動組上,以便於驅動驅動輪。它可以使兩驅動輪自動反應前輪轉向時所造成的阻力差。雖以不同的速度轉動,但仍能推動其所分擔的負荷,斜齒輪和環齒輪可導引動力到輪軸,而斜小齒輪則造成自動速差。







ok,舉個例子來說明一下:當我們前輪朝向正前方時,後輪阻力會是相同的(在此假設地面狀況相同)。於是乎,斜小齒輪與斜齒輪間沒有相對運動,兩後輪以相同轉速行進。車子也就保持著像正前方行走的狀況。

好,當車子右轉時,前輪轉向右方。此時右前輪轉的角度比左前輪大,造成車子的右邊阻力比左邊阻力大。此時兩邊的輪軸感應到阻力不同,右邊輪軸相對於環齒輪有一向後轉的力量。而左邊的輪軸相對於環齒輪則有一向前轉的力量。於是就使得斜小齒輪在其軸上轉動,以均衡輸出的動力,車子也就會均衡地轉向了。反者亦然,左轉的情況也是差不多相同的。當然,差速器不只是在轉彎的情況下有用。

差速器,顧名思義,即為用以調節兩物體速差狀況的機構。假設右輪以單邊煞車予以煞住,右輪軸完全停止轉動。由變速器傳來的動力,經小齒輪傳到環齒輪。當車子帶著斜小齒輪和左右輪軸一起轉動的時候,由於右輪軸已無法轉動,所以斜小齒輪就被迫在其軸上自轉。並繞著右斜齒輪走,將右斜齒輪原應轉動的圈數傳到左斜齒輪。

這個也就是差速器最主要應用原理了。總之,兩輪遇到的阻力相同時,斜小齒輪組不自轉。但當兩輪遇到不同阻力時,也就是出現差速的狀況下,斜小齒輪組將開始自轉以均衡其動力,使得阻力大的驅動輪可以轉得慢,而阻力小的驅動輪自動轉得快。並且相較於環齒輪一側所少轉的圈數將自動傳遞到另一側,使其多轉相等的圈數。這就是差速器這個機構的原理所在了。

希望這個可以大家讓大家對於差速器有進一步的認識囉。
B94611042 王志豪 Read more!

差速器 的動畫模擬


B94611037蔡智鴻
大家一定聽過差速器吧,但是這個網站的差速器滿屌的,因為它有做出動畫來模妮,行進間或轉彎時後差速器的狀態。
所以覺得真的很不錯,而且可以跟老師現在上的互相乎印。所以就跟大家分享啦!
大家要看動畫可能要點進這個網址http://tech.toyota.com.tw/techdetail.asp?tm=27
因為用寄信的動畫會消失不見。
差速器


在解決了車輛動力傳遞的問題之後,汽車工程師又碰到了另外的一個問題─轉彎。

轉彎,除了必須要有轉向系統的輔助之外,還必需在傳動系統上進行調整。理因在於,當過彎時,位於內側的輪子所走的路徑較短,位於外側的輪子所走的路徑較長。在同樣的時間內經過這樣的路徑,左右兩側的車輪勢必面對著轉速不同的問題。如果沒有一個特殊的機構來處理,將造成車輛在轉彎時發生轉不過去的窘境;即便用力地轉了過去,也會有著輪胎嚴重磨損的問題。此時,差速器便被導入汽車的傳動系統之中。






由圖中可看出,差速器是由許多齒輪組所構成。當直行時,左右車輪的轉速相同,其內齒輪組並未發生作用,如同左右車輪以同一輪軸運轉。當車輛進入彎道時,左右車輪的轉速差異,便由中間齒輪組的轉動來吸收,使其可以順利地過彎。
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