Google+ 機動學論壇（TALKING MECHANISMS）: 05/31/07

2007年5月31日 星期四

雨刷的簡圖

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蔡智鴻

之前在看老師的講義，看到平行運動機構的時候有提到汽車的雨刷是平行機構運動
但是沒有看到雨刷的示意圖，所以覺得很可惜。
而碰巧在網路上看到了這個是意圖，覺得滿不錯的就把他結路下來跟大家分享!!
汽車雨刷機構

汽車雨刷是一個相當有趣的機構設計例子。圖 19是汽車雨刷機構的示意圖。 如圖所示，汽車雨刷是一個六連桿機構，整個機構可以分成兩個部份來說明，左側連桿1到連桿 4是一個曲柄搖桿機構，對照圖15 ，連桿1是汽車車體，是固定連桿，連桿2 是輸入連桿，由一個雨刷馬達驅動，不斷作360度旋轉，連桿4 是輸出連桿，連接一隻雨刷做往復震盪動作，達成雨刷刮水的功能。

汽車雨刷機構右側連桿 1、連桿4 、連桿5、連桿6 ，組成另一個四連桿機構，這個機構屬於雙搖桿機構，對照圖18，在這個雙搖桿機構中，連桿 4成了輸入連桿，連桿6 連接另一隻雨刷，是輸出連桿。值得一提的是在這個雙搖桿機構中，四個連桿所組成的四邊形中，相對邊的連桿（連桿4、連桿 6及連桿1 、連桿5）長度相等，因此輸入連桿和輸出連桿（也就是汽車的兩隻雨刷）運動的方向相同、角速度也相等。這樣的機構有一個特別的名稱，叫做 「平行機構(parallel mechanism) 」。◇

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張貼者： 不留白老人 於 5/31/2007 11:30:00 下午

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也是關於煞車系統

４
看了王志豪同學的文章，就想說來補充一下。

碟式煞車系統之所以會散熱快速，是因為煞車碟與煞車皮兩樣東西都直接暴露在空氣中；但是對於一些高性能車種，這樣的散熱是不夠的，所以他們會在煞車碟上面打洞，稱為散熱孔，讓空氣更有效率地幫助煞車碟散熱。而碟式煞車系統不需要特別清除磨擦碎屑的原因當然也是一樣是因為他們暴露在空氣中，碎屑會直接飛走；但是相同地，這樣也常常還是不夠，這時候他們會在煞車碟上面割出一條一條的凹槽（線的形狀有直的有彎的，但是一定都是徑向的）稱為排屑溝，在煞車的同時，產生出來的碎屑就會從這些溝槽排出。

現在幾乎所有的汽車都配備有碟式煞車，有些低價的車種或是老車可能是採用前碟後鼓的設計，排氣量在2.0升以上的房車就一定都是前後碟煞了。大家有興趣的話，可以路上隨便找一台車，蹲下去看看它的前輪，輪圈裡面那一個盤子就是煞車碟，夾在煞車碟上面的東西就是卡鉗（這裡有非常完整的示意圖：http://tech.toyota.com.tw/techdetail.asp?tm=44 ）。機車的話，大部分的125C.C.機車也會配備前碟煞。

最近有一種為了環保產生的更創新的煞車科技，是利用電磁感應原理來煞車：基本上就是在煞車時利用切割磁力線產生感應電動勢的方法，把輪子的動能轉成電能，再由車輛的電子系統將此電能回收，等到要加速時再釋放出來利用。目前這個科技還在概念階段，全世界最高階的車輛賽事Formula1正在研究此科技應用在F1賽車上的可能性。

最後是題外話：雖然碟式煞車很好，但是不管是騎機車或是開汽車，也不管車子是鼓煞還是碟煞，千萬千萬不要在下坡（尤其是長時間要下山）的時候一直咬著煞車不放！煞車系統在不斷作動下會持續升溫，很有可能會超越系統工作溫度。一旦超越工作溫度，煞車能力會瞬間降得非常低，很容易發生危險！正確的方法應該是點放煞車並配合引擎煞車，較不易造成危險。

（我是b94202029物理二張哲輔 上一篇沒署明的也是我po的...|||） Read more!

張貼者： 不留白老人 於 5/31/2007 11:26:00 下午

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我寫機動學作業的技巧

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張哲輔

雖然只剩下幾次作業要交了，不過我想還是po出來給大家參考一下。

常常聽到有同學講說機動學網路講義上的程式看不懂、不會用。其實擺在上面的每個程式，我一開始也都看不太懂、不太會用。不過寫作業就是要用啊！怎麼辦？
這時候最好的方法就是去修改程式碼！但是連看都看不懂了怎麼修？
很幸運地，Matlab不像C++，C++會把整個程式碼都compile完了沒有問題才讓你執行；但是Matlab不會，就算Matlab已經檢查出你的程式碼有問題，它還是會讓你執行。怎麼執行？執行到它開始出錯的地方為止！
所以我剛說的修改程式碼，意思就是把程式碼的每一行前面都加%讓它變成註解，然後從頭開始把%刪掉，一次刪一個然後執行。這樣有什麼好處？你第一次把第一行的%刪掉然後執行，看到的結果就是跑完第一行的結果；再下次把第二行的%刪掉然後執行，看到的結果就是跑完前兩行的結果，以此類推……所以你可以看這個程式在每一行到底做了些什麼！

其實這個技巧不只是寫機動學作業會用到，寫任何程式都一樣。當你花了大把功夫，好不容易把程式寫完了，卻發現compile出現error，最媼的方法就是每做完一行就cout一遍，把這個程式每一行做了什麼通通show在螢幕上，就很容易發現程式到底寫錯在哪裡。

也許有人要說這樣好麻煩，不過這可是比你眼睛盯著程式碼一直看一直看來的有用的多喔！

P.S. 在刪%的同時，可以把該行後面的分號也刪掉，這樣該行的變數都會跑出來讓你看，讓你了解程式在幹麼會更方便！ Read more!

張貼者： 不留白老人 於 5/31/2007 10:52:00 下午

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一些關於煞車的機構......

４
最近機車煞車有點問題,跑到網路上,找到了一些關於煞車的機構.
看完之後,發現煞車的機構不少與最近所學到的凸輪.連桿頗具關係的~~~
而煞車又主要可以分為兩種:鼓式和碟式.

鼓式煞車基本上就是以一個制動凸輪與兩塊具定位點的煞車磨擦塊構成,與連動臂裝置於煞車盤上,兩塊磨擦塊本身掛兩個彈簧,沒煞車時磨擦塊並不會與煞車鼓接觸,作用時制動凸輪會旋轉,使煞車磨擦塊撐開而與煞車鼓磨擦,產生制動效果!又因車輪轉動方向,磨擦塊有主副之分.鼓煞機構為半封閉式,若有異物滲入,會影響制動效果.也因為是半封閉式，所以因磨擦生成的粉粒要定時清潔.散熱也較差,使用過度時可能會有煞車失效的情況.連動方式則以鋼線（前後輪）或連桿（後輪居多）.其造價便宜.缺點為維修時通常需將整個輪子取下才能施工,且因磨擦塊磨損後間隙會加大,需要常常調整.

碟式煞車則是在輪鼓上裝置一碟盤與一卡鉗,卡鉗內裝置磨擦塊,作用時卡鉗內的活塞推動磨擦塊與碟盤相互磨擦而產生制動效果.傳動方式則以油壓式為主.相較於鼓煞,維修較為便利,不需調整間隙,也不易有過熱現象,且不需要特別清除磨擦碎屑,碟盤外徑與卡鉗位置較易改變能有更大的力矩而有更良好的制動效果,不受輪鼓大小限制,不過造價也就比較高昂了.

我是想說這個煞車機構,算是結合機動學以及油氣壓學.
剛好都是我們最近在學的科目,就給大家做個參考囉.
有興趣更深入研究的話,可以到下面這個網站去看看呦~~

http://brake.xxking.com/index.asp

b94611042 王志豪

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張貼者： 不留白老人 於 5/31/2007 10:50:00 下午

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知識要活用才能產生力量!!

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我是德一
以下是我找到的一些上課學到的知識應用在生活上的實例有:4連桿,曲柄搖桿,凸輪,齒輪...
知識要活用才能產生力量!!






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張貼者： 不留白老人 於 5/31/2007 04:10:00 下午

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架設部落格的一些小語法

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我是B94611033劉德一
之前架部落格時找到一些有趣的語法,給大家參考看看
背景音樂:
<embed autostart='true' hidden='true' loop='true' src='網址'/>
音樂格式請用.mid檔
這段語法要放在html<body></body>中
即
<body>
.........
<embed autostart='true' hidden='true' loop='true' src='網址'/>
.......
</body>
autostart:自動播放
hidden:隱藏介面
loop='true':重複播放
游標動畫:
cursor:url(網址);
檔案格式.ani
放在html之body{}中
即
body{
...........
cursor:url(網址);
.......
}
可以替換成可愛的小游標喔
也可以將語法
cursor:url(網址);
放在html之
a:hover {
........
cursor:url(網址);
.......
}
可使游標在指向連結時改變顯示
檔案格式一樣是.ani喔
歡迎大家到我的部落格看看

杜絕網路駭客，保障帳號安全 - 馬上設定 Yahoo!奇摩安全圖章！

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張貼者： 不留白老人 於 5/31/2007 02:54:00 下午

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一些Matlab繪圖功能的介紹

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最近發現一個介紹有關Matlab畫圖指令方面的網站.
由於MATLAB可以很方便地利用矩陣或向量資料繪圖,圖形可以顯示於螢幕上.....
並從印表機印出.存到檔案裡面.貼到文書處理軟體.還可以繪製動畫,非常方便.
而這個網站概略介紹了一些Matlab常用的繪圖指令.
包括2D繪圖以及3D繪圖,還有一些圖片可供觀賞,分類蠻有條有理的,淺顯易懂,感覺還不錯!
提供給大家做個參考囉~~~

<a href="http://ecatt.badger.ncit.edu.tw/wpd92/92U40/plot.htm"
>Matlab繪圖功能介紹</a>

b94611042 王志豪

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張貼者： 不留白老人 於 5/31/2007 02:48:00 下午

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台大網頁空間之利用

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b94611001 歐陽太閒

我們平時繳交作業,或者暫存檔案/個人文件時總是需要一個獨立的空間,然而校外的空間常常是不易使用或者速度緩慢,但學校提供了一個相當好的網頁空間服務,其官方完整使用方法如下
http://homepage.ntu.edu.tw/~jsc/ntucc/homepage/student-homepage.html

概述如下
1.知道自己的帳號密碼
2.使用支援SSL的FTP軟體(如免費的smartftp)
http://www.smartftp.com/
3.分別在主機名稱填入homepage.ntu.edu.tw,帳號,密碼
4.選用explicit SSL連線
5.連線後建立public_html目錄
6.可以上傳html檔至public_html目錄
7.檔案位址即http://homepage.ntu.edu.tw/~學號/

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張貼者： 不留白老人 於 5/31/2007 01:08:00 下午

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MATLAB完整指令對照表

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b94611001 歐陽太閒

由於我們在使用MATLAB的過程中,常常會為了尋找一個適當的指令而花費許多時間,或者有更適當的指令但卻不會使用,而網路上的資料常常過於零碎,或者由於語言的隔閡,使得我們常常漏失寶貴的資訊,無法發揮MATLAB的強大功能,因此在網路上搜尋MATLAB指令對照表並排版之,可以快速搜尋指令,並且搭配help使用.

由於篇幅過大,故放在我的個人空間,請移駕以下網址
http://homepage.ntu.edu.tw/~b94611001/matlab.html

其內容包括
1 常用指令(General Purpose Commands)
2 運算符和特殊算符(Operators and special characters)
3 程式語言結構(Programming language constructs)
4 基本矩陣函數和操作(Elementary matrices and matrix manipulation)
5 基本數學函數(Elementary math functions)
6 特殊函數(Specialized math functions)
7 矩陣函數和數值線性代數(Matrix functions－numerical linear algebra)
8 資料分析和傅�葉變換(Date analysis and Fourier transforms)
9 音頻支援(Audio support)
10 插補多項式函數(Interpolation and polynomials)
11 數值泛函函數和ODE 解算器(Function functions and ODE solvers)
12 二維圖形函數(Two dimensional graphs)
13 三維圖形函數(Three dimensional graphs)
14 特殊圖形(Specialized graphs)
15 控制碼圖形(Handle Graphics)
16 圖形用戶介面工具(Graphical user interface tools)
17 字串(Character string)
18 檔輸入/輸出(File input/output)
19 時間和日期(Time and dates)
20 資料類型(Data types and structures)
21 範例(E xamples and demonstrations)
22 符號工具包(Symbolic Math Toolbox)
23 其他

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張貼者： 不留白老人 於 5/31/2007 01:00:00 下午

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