雨刷的簡圖

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蔡智鴻

之前在看老師的講義，看到平行運動機構的時候有提到汽車的雨刷是平行機構運動

但是沒有看到雨刷的示意圖，所以覺得很可惜。

而碰巧在網路上看到了這個是意圖，覺得滿不錯的就把他結路下來跟大家分享!!

汽車雨刷機構

汽車雨刷是一個相當有趣的機構設計例子。圖 19是汽車雨刷機構的示意圖。 如圖所示，汽車雨刷是一個六連桿機構，整個機構可以分成兩個部份來說明，左側連桿1到連桿 4是一個曲柄搖桿機構，對照圖15 ，連桿1是汽車車體，是固定連桿，連桿2 是輸入連桿，由一個雨刷馬達驅動，不斷作360度旋轉，連桿4 是輸出連桿，連接一隻雨刷做往復震盪動作，達成雨刷刮水的功能。

汽車雨刷機構右側連桿 1、連桿4 、連桿5、連桿6 ，組成另一個四連桿機構，這個機構屬於雙搖桿機構，對照圖18，在這個雙搖桿機構中，連桿 4成了輸入連桿，連桿6 連接另一隻雨刷，是輸出連桿。值得一提的是在這個雙搖桿機構中，四個連桿所組成的四邊形中，相對邊的連桿（連桿4、連桿 6及連桿1 、連桿5）長度相等，因此輸入連桿和輸出連桿（也就是汽車的兩隻雨刷）運動的方向相同、角速度也相等。這樣的機構有一個特別的名稱，叫做 「平行機構(parallel mechanism) 」。◇