Google+ 機動學論壇(TALKING MECHANISMS): Stewart Platform 的各種應用案例

2007年6月11日 星期一

Stewart Platform 的各種應用案例

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B94611037 蔡智鴻
大家可以到這個網站,看看他的應用實例。
有圖片的喔!!要點進去才看的到!
Stewart Platform 的各種應用案例

由於史都華定位平台其高精密度、高剛性、相對體積較小的特性,其應用範圍也極為廣泛,如

飛行模擬訓練器 旋轉運動
電動玩具 旋轉運動
銑床、鑽床、立式與臥式三軸切削中心 平移運動
天文台觀測平台的結構應用
力與力距量測儀 風動測試
機械起重機 由於其二力構件的特性,可用來作需要高剛性的起重機
快速成型機 由於其能夠在高加速的情況下提供高精度,可降低開發的時間
輪胎測試 旋轉及平移運動
坦克車駕駛訓練台 旋轉與平移運動
管道噴漆機械人 旋轉及平移運動
精密組立機械人 旋轉及平移運動
手術用微型機械人 利用其結構簡單、剛性高的原理,可做出精巧的微型機械人
牙醫手術用平台 可利用一個小的踏板平台來操控大的平台運動
遠距操作機械手臂
飛機引擎軸承安裝定位 由於其需要瞭解其安裝上的各方向的力均平衡,使安裝的位置最適當,可利用史都華平台二力構件的原理,由其桿子上應變規的變化來作修正

無數種其他應用的可能性



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