Google+ 機動學論壇(TALKING MECHANISMS): Microsoft Robotics Studio

2007年6月15日 星期五

Microsoft Robotics Studio


Robotics Studio
b94611002 蔡篤明

其實不算是新聞,是去年的事,綜合了一些報導把重點整理出來
分享給大家看看∼
官方Blog

微軟(Microsoft)在去年2006推出了Microsoft Robotics Studio,
一套給機器人發展者的共通作業平台,用來在不同機器人運算平台上建置應用程式的工具軟體,這也是微軟發表的第一套機器人軟體,不過微軟並沒有生產任何機器人。

這套軟體初期鎖定的對象是學術單位、業餘愛好者,以及機器人的商業開發人員,合作夥伴則是找了CoroWare、KUKA Robot Group、Robosoft、MobileRobots等等,當然還有我們所熟悉的樂高集團(LEGO Group),台灣的廠商則是有威盛。

學術或研究團隊使用這套系統是免費的,但若是用於商業用途則需要收費300美金。現在有預覽版可以"免費" 下載,有興趣的同學可以來試試看,但是要裝蠻久的

Robotics Studio 可在不同的機器人平台上開發程式,其主要功能包括:

1視覺化的程式工具,簡化了開發機器人應用程式的時間
2可輕易撰寫機器人應用程式與除錯
3允許使用者透過視窗或Windows網頁介面控制機器人
 意味著未來我們可以用手上的智慧型手機操控可愛的機器狗或清掃機器人,甚至是對戰足球
4透過AGEIA 的PhysX 物理加速晶片,使用真實的3D模式模擬機器人應用程式,
 最大的突破就是能模擬機器人受到重力和摩擦力等物理規律影響的動作。

我想這對我們這些學生最大的好處就是,就算我們沒有價值4萬美金的Pioneer P3DX 機器人,我們仍然可以用這套軟體在螢幕上模擬這台機器人全部的屬性,像是摩擦力或是重力。過過乾癮也是挺不錯的∼ 
 
這是我在Youtube上看到的一段影片
影片上看到的是使用Robotics Studio模擬Kondo KHR-1 robot做伏地挺身的動作

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