魯班木車馬!!

４
非常有趣的一個東西,今天不小心看到的.

簡單來講,就是古代相傳魯班曾做出一台可以自動行走的木馬.

而在大陸,有人便嘗試著復原做出當年可能的面貌.

研究至目前,計有陳柏宏的四桿與六桿步行機器馬.

以及王湔.邱正平.黃凱及沈煥文的八連桿步行機器馬.

非常新奇的玩意兒,主要和機動學連桿方面有關.

給大家看看哩......

王湔型木車馬腿部機構

木車馬運動模擬

足步軌跡曲線

四桿型木馬機構簡圖

六桿型木馬機構簡圖

詳細情況,大家可以去下面這個網址觀看.

http://www.acmcf.org.tw/acmlab/newpage15.htm

非常有意思,看他們如何應用連桿機構.

考慮各項角度.迴轉.推力.....等因素~~~

一步步地逐漸改善,增加行走效率,作出現代的自動行走木馬!!