Google+ 機動學論壇(TALKING MECHANISMS): 星狀齒輪減速機之構成介紹

2007年6月14日 星期四

星狀齒輪減速機之構成介紹


星狀齒滿又稱遊星式齒輪,以下對此種減速機構做補充。

高 減 速 比

比較星狀齒輪組與正齒輪組,當使用相同的齒數時,星狀齒輪組比正齒輪組更可達到較高的減速比。

  • 由上圖可知當Za = 12TZb = 60T時,星狀齒輪組較正齒輪組多出20% 的減速比。
  • 只需更換中心之太陽齒輪及星狀齒輪,內齒環不變即可變換不同的減速比。
  • 利用增加減速機段數可達到高速比之效果。
  • 如下圖所示,只須將各段速比相乘即為所需之高 減速比。
  • 具合宜之尺寸,一般狀況使用較少的段數即能 達到相同速比,
  • 節省體積和成本。

高效率 & 體積小‧重量輕


星狀齒輪箱中每一段齒輪均以正齒輪組裝,齒輪平均 配置且受力平均落於六點之上,齒輪咬合度良好,而一般正齒輪只有一齒咬合,所以當扭力相同時,應力作用在星狀齒輪上時較低,
因此欲得相同負載,星狀齒輪比一般正齒輪更輕小,即能達到所需之效果。


因受力平均,故較一般正齒輪無噪音,且體積小,美觀大方,較一般其它同規格之減速機皆能節省1/4以上的體積及重量,每一齒輪均經過熱處理及研磨處理過,使運轉過程能減磨擦損失,
提高傳動效率,降低噪音。



星狀 &傳統 差異數值表

5.2

5.25

輸入扭力 NM

10000

10000

4

6

Za

15

12

Zb

63

63

*

20o

齒面寬度

60

80

cm3

6000

13000

145

320


高 負 載


星狀齒輪系統對於齒輪的傳動力量為平均分散,扭力經星狀傳動裝置傳動至出力軸,其終結力為零。而平行軸傳動裝置中支撐齒輪的軸承須承受此終結力。因此,星狀中支撐出、入力軸的軸承,只須承受外力加諸於出、入力軸上而負載即可,而傳統式只能由軸承來承受內部及外力,兩方的負載。


故星狀齒輪能承受出、入力軸上高輻向負載,不同方向之相同負載,而傳統式齒輪箱則無法做到。




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