Google+ 機動學論壇(TALKING MECHANISMS): 幾個連桿組的應用模擬圖

2007年6月10日 星期日

幾個連桿組的應用模擬圖


B94611028 李儀珊
這些是我逛網頁偶然發現的
主要是一些連桿組的運用的動畫模擬
希望對大家會有幫助
卡片,紙張等薄物之供給裝置

從圖中可以看到藉由左邊綠色圓圈的上下運動來帶動其他的連桿運作
可將左上方的紙張或卡片等一張張的取下
在2處近似停留的連桿機構動畫


由圖片可以明顯的看到,左側的桿為驅動桿以逆時針方向運轉帶動,
藉由中間支撐的桿傳動,可使右邊之連桿轉動時在其中2處呈現停留狀態
直線運輸




藉由下方驅動軸的帶動運轉牽動平台的運動,注意到平台皆是作平移運動並不會產生旋轉傾斜
如此可以能規律地推動物體前進
機器腳

上圖的機器腳是由下面的六連桿裝置所運作
此圖是以成人男性的腿部的長度做為參考,進行人的腿部的大腿部,小腿部及踝的運動模擬的平面6連桿機構.
圖中的紅桿是驅動桿以順時針迴轉帶動,由白色的原點可清楚的看出膝部與足部的運動軌跡

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