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大家不知道有沒有覺得自己做出來的動畫，在極限角度的時候有點彆扭，感覺好像反彈回來的呢？
其實是因為連桿在通過極限角度的時候會變換模式(mode)！
大家仔細思考一下：在即將通過極限角度之前，連接桿3跟桿4的bearing是往哪個方向跑的？
從這裡就可以看出來在通過極限角度的時候需不需要變換模式了！
(p.s.mode是老師的程式裡面所使用的引數，我指的是分支型或是閉合型。)
以下是動畫連結，大家可以注意看一下通過極限角度的時候連桿的運動情形！
http://www.youtube.com/watch?v=9-JmYjj4jqk
b94202029 物理二 張哲輔
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