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生機二B94611023許惠善
這學期作業進了尾聲，剛開始使用MATLAB真的覺得很困難，從一開始作業大約要花十幾個小時，到現在可以稍稍快一點的完成作業，在這裡分享一些我自己的心得給大家囉！
[解答前的準備]
1.首先，作業的要求必須明瞭清楚。如果不是很清楚的話，我認為和同學討論可以幫助自己找出思考作業的盲點，EX:淳皓、太閒、儀珊，都是我很喜歡請教的對象。
2.我們了解作業的重點後，我的習慣是會先略看過課本的內文，尤其是專有名詞的部份，可以幫助自己確認一次題目，課本的內容也包括了附錄的一些簡單的matlab的使用。
3.參考老師的網路講義，這部份的參考價值很大，縱使老師的matlab程式碼不一定完全了解(當然先經過步驟2，會比較容易懂一些，EX:凸輪作業)，但老師講義中，幾乎也都寫的很清楚如何使用，那我們可以先篩選幾支程式來做作業。
*有時候我們可以自己試著畫圖模擬狀況，來解析整個題目
[正式解題]
4.接下來就是自己開始做的部份，因為我的思路無法一次完整的解答，所以通常我先把問題簡化﹕
EX1:三角形的旋轉，我們應該可以先思考點的移動，點的旋轉如果利用旋轉公式，利用plot一個點可以旋轉，作業幾乎完成一大半。\
EX2:畫手臂可以先考慮單一手臂和單一手指的運動。
我認為邊寫程式，邊打註解可以幫助自己的思路比較不亂，在debug也比較看出問題在哪，此步驟我們可以先做簡單的測試，這樣我們就可以確保我們的主要思考觀念是對的。
5.步驟4其實最困難的，所以步驟5要做的幾乎只要把步驟4去做推演，程式可以幾乎是用copy和做些許更改就可以完成了。
6.test:在整體作業完成以後，你應該再跑一次自己的程式，前幾次跑可以先將我們要跑的範圍縮小，或是動畫的間隔角度加大，因為我們只是要確定自己的程式無誤，所以不要浪費很多時間在運算，若不小心動畫跑錯了，也可以利用ctrl+c，重新檢視自己的程式碼。
[作業發布]
7.完成作業的發布，我們應該善加利用html格式來發布作業，包括圖片我們再html模式下發佈，也不會造成排版上的困擾，也儘可能的去將作業套色，尤其是重點以及註解的部份，會幫助讀者了解你的作業。
[作業觀摩]
8.觀摩別人的作業可以幫助你思考，甚至下次的作業自己就可以做改進，太閒的作業是很豐富的，(不過對我來說有點小難)，我最喜歡是儀珊的BLOG，從他的BLOG幫助我不少，我的BLOG版面也是參考他的去做改進，黃君席的BLOG也是我很喜歡的，他的BLOG風格都是很簡單明瞭。
多看別人的作業，換換別人的想法可以更凸顯出來自己的思維不清楚的地方，會更有進步!!
以上，歡迎大家給我更多建議!!
