差速器（英語Differential）的發明，是因為在汽車轉彎時，由於內外輪通過的路徑不等長，所以如果汽車如果想順暢的轉彎，便需要彌補內外輪的轉速差。
其內部是1種行星齒輪機構，而在設計上必須滿足左輪轉速加上右輪轉速等於兩倍行星齒輪架轉速，在直線前進時，左輪、右輪和行星齒輪架轉速相等，行星齒輪公轉但不自轉（見右1），而在轉彎時，這個平衡遭到破壞，迫使行星齒輪產生自轉，使外側車輪轉速加快，內側車輪轉速減低，車輛得以順暢的轉彎。
但差速器並不是沒有缺點，當車輛驅動輪有一輪打滑，或因劇烈操駕產生舉腳（車輛轉彎時因為離心力有一邊或一個輪胎舉起，離開地面），因為差速器的等扭矩作用，全部的動力會傳送到那個打滑的輪子，使其他車輪失去動力（見右2），使車輛陷入險境或速度減低，所以後來又發展出了滑限差速器（Limited Slip Differential）差速鎖，來因應競賽跟越野的需求。
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b94611007 生機二 李冠廷
【離合器】
曳引機的主離合器通常採用單片乾式圓盤離合器。這種離合器有兩個主要部份，即壓板（Pressure plate）和圓盤摩擦片(Clutch disk)。也有些大型曳引機使用兩個磨擦片，以減低離合器總成的變形和磨損。
圓盤摩擦片有堅實型和可撓型兩種，堅實型圓盤片是一堅實的磨擦片直接固定在長齒軸轂上，可撓型圓盤片在軸轂上裝有扭力避震彈簧。其作用是在離合器接合的瞬間避震彈簧受到擠壓，使圓盤片在其軸轂上稍微扭轉，而吸收了一些由引擎傳來的突然動力震動，以減低變速箱受到的陡震負荷。
壓板總成包括壓板、托架、放鬆桿及彈簧。其中，壓板藉彈簧的力量將圓盤摩擦片壓到飛輪的加工面上以接合離合器，托架則直接用螺栓鎖在飛輪上以支撐放鬆桿及彈簧，放鬆桿以突出於壓板的柱子為樞軸，當其內端被放鬆軸承壓下時，其外端就將壓板提離而放鬆圓盤磨擦片。在離合器踏板放鬆時，放鬆軸承不再壓迫放鬆桿，於是彈簧再度迫使壓板頂住圓盤摩擦片，將其夾持於飛輪的加工面，使得動力再度傳送到變速器的輸入軸。
使用在農用曳引機上的最後驅動系統的主要型式有三種：
l、小齒輪式（Pinion） 2、鏈條式（Chain） 3、行星齒輪式（Planetary）。
| （一） | 小齒輪式： 以小齒輪帶動正齒輪來作最後減速，有兩種型式： |
| （二） | 鍊條式： 鍊條式最後驅功系統可使曳引機的地面距更大。其主要缺點是鏈條會因磨損而鬆弛，為了克服這種缺陷，通常使鏈條在油池中操作以減少磨損，並設置鏈條拉緊裝置以便調整鍊條鬆緊度。 |
| （三） | 行星齒輪式： 行星齒輪系統的基本構造：太陽齒輪為主動齒輪，環齒輪固定不動，行星齒輪托架連接後輪軸，托架上通常裝置三個行星齒輪以供傳動。當太陽齒輪轉動時，帶動行星齒輪，此時由於環齒輪不能轉動，行星齒輪必須在環齒輪上滾動，於是帶動行星齒輪托架與太陽齒輪同向轉動。 |
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老師您好:我是李冠廷
之前在收尋機動學相關資料時，發現有ㄧ個還不錯的網站，是清華大學動力機械系所寫的文章，在介紹微機電，而且把滑塊與連桿運用在微機電處理上，雖然傳統機動的概念是有所限制，但是還是可以運用在微機電上，把連桿滑塊運用在光學掃描面鏡上。
清華大學文章
