機動相關文章 B94611039 陳柏成

２

有些人應該聽過魯班的木馬車。特色就是能在路上自動行走。我在中華古機械研究中心這網站裡發現了詳盡的解釋。裡面有多位人士不斷研究改進的成果，有四桿,六桿及八桿的步行機器馬供大家參考。也有精美的圖片讓大家ㄧ目了然

網址如下

http://www.acmcf.org.tw/acmlab/newpage15.htm

Read more!

惰輪的作用

４

我想介紹一下惰輪

惰輪的作用就是讓主動輪和從動輪以相同的方向轉動。有時，需要齒輪同向轉動，因為主動輪和從動輪反向轉動，在兩個齒輪間加入一個惰輪，惰輪轉動方向與主動輪方向相反，從動輪與惰輪的轉動方向相反，這樣，兩個齒輪的轉動方向就相同了。

詳細圖示及來源
http://translate.google.com/translate?hl=zh-TW&sl=zh-CN&u=http://www.semia.com/machines/constructopdia/009_constructopdia.asp&sa=X&oi=translate&resnum=3&ct=result&prev=/search%3Fq%3D%25E6%2583%25B0%25E8%25BC%25AA%26complete%3D1%26hl%3Dzh-TW 點我

至於應用為何?
像是唱盤，其分類方式相當多，先以馬達驅動轉盤的方式分類，可以分為『皮帶驅動』、『惰輪驅動』、『直接驅動』三種。

惰輪傳動盤是在馬達與轉盤之間夾有一惰輪，介於兩者間傳動，所以惰輪也有人稱中介輪。 惰輪傳動的好處是，只要將惰輪靠上，轉盤就會立刻驅動，所以即使要換片聆聽時，將惰輪移開即可，不必停止馬達轉動。

因此種使用上的便利，早期有許多DJ使用惰輪盤。 但是惰輪比較容易將馬達的晃動傳到轉盤（因為直接接觸），產生轆聲，所以惰輪盤的惰輪品質就顯的相當重要 。現在惰輪盤並不常見，1960年代盛行的Garrard 301、401是代表性產品。

Read more!

逆跳結構的原理

３

手錶是許多人的必備物品，如果錶具有逆跳功能，就能讓玩家有更多賞玩空間。於是我想到逆跳功能是否會和機動學原理和應用有關。搜尋到資料後 ，果然不出所料，逆跳的原理是運用凸輪 ,輪桿使齒輪彈回，詳細內容大家可參考下列文章。

逆跳結構的原理主要是藉由彈跳凸輪（一個渦狀的金屬簧片）及回撥輪桿間來回的運動及反作用力致使齒輪瞬間回彈的一種現象，由於之前提過回彈的次數十分頻繁、應力集中過大，因此逆跳組件在反復運動下，金屬疲勞與故障的情形比起其他功能的機械結構更容易發生。 因為彈跳凸輪與回撥輪杆的相互作用需要一個媒介作為回擋力量的支撐，這個力量的來源在逆跳結構中通常是使用彈簧檔杆作為媒介，但是彈簧檔杆由於瞬間的作用力量較大，且長時間的回檔施力常會有力量不足或力量不穩定的現象，並且彈跳凸輪也會受到過多的應力集中，而產生耗損、形變，此時逆向跳秒部份的時間就會出現誤差，而大部分出現的情形多為延遲彈跳（也就是慢秒）。因為彈跳凸輪與回撥輪桿的相互作用需要一個媒介作為回擋力量的支撐，這個力量的來源在逆跳結構中通常是使用彈簧檔桿作為媒介，但是彈簧檔桿由於瞬間的作用力量較大，且長時間的回檔施力常會有力量不足或力量不穩定的現象，並且彈跳凸輪也會受到過多的應力集中，而產生耗損、形變，此時逆向跳秒部份的時間就會出現誤差，而大部分出現的情形多為延遲彈跳（也就是慢秒）。

有鑑於此，蘇黎世的製表師PaulGerber 便想出以遊絲替代彈簧檔桿，這樣的問題也獲得解決。 因為遊絲除了具有往返的回撥供給穩定外，前述耗損的情形幾乎不會發生。因為遊絲除了具有往返的回撥供給穩定外，前述耗損的情形幾乎不會發生。 嚴格地說起來，逆跳結構是一種違反機械原理的創新設計，為此，組件易於耗損情形便較易發生。嚴格地說起來，逆跳結構是一種違反機械原理的創新設計，為此，組件易於耗損情形便較易發生。 雖然許多人因為可以天天樂於觀看指標頻繁的往返運動，而偏好逆跳表款，但在選購此類表款之前，應對其機械結構較一般表款容易發生故障，該有著清楚的認識。雖然許多人因為可以天天樂於觀看指針頻繁的往返運動，而偏好逆跳錶款，但在選購此類錶款之前，應對其機械結構較一般錶款容易發生故障，該有著清楚的認識。

？？？

Read more!

指南車概說

1 與林詠舜的一樣，一字不差！
指南車是運用機動學原理製成的發明
因此我尋找相關介紹給大家看看

指南車概說

指南車是中國古代的偉大發明之一，相傳為黃帝首創。雖然傳說不可考，但依歷史記載，有關指南車最早之信史記述於「魏書」卷二十九，記載三國時代魏國「馬鈞」製造過指南車。此後歷代皆有成功的重造記錄。 指南車的用途據說有二種：一種是作戰時用的；一種說法是天子出巡的時候用的。但不管是哪一種用法，都是用來指出方向。 一般皆認為指南車原本是古代皇帝出巡時用作儀仗的車輛之一。

指南車結構分析

指南車與指南針是不同的，指南針是磁力的現象，而指南車是機械的發明。 指南車本身的機械傳動構造的「差動齒輪組」是使指南車上的小木人能永遠指著固定方向的原因。 指南車在車廂中間有根直立的長木棍子。棍子頂端有一個木人，不論車子往哪個方向轉，木人永遠都指著同一個方向。

	在指南車的車廂中有一個平躺的大齒輪，它的軸就是頂著木人的這根長木棍。

大齒輪的兩側，各有一個被皮帶牽連著的小齒輪。當車子右轉的時候，就牽動左邊的小齒輪，這個小齒輪就會帶動大齒輪往相反方向旋轉，當車子左轉的時候，也會牽動右邊的小齒輪，這個小齒輪就會帶動大齒輪往相反方向旋轉，就這樣剛好抵消了旋轉的角度，讓木人永遠指著固定方向。這就是指南車的運轉原理。

右邊的小齒輪 皮帶 平躺的大齒輪

Read more!

齒輪轉速比

３

第十三次作業提到齒輪轉速比 讓我想到與機動學原理息息相關的汽車其引擎轉速比與扭力有何關係? 實際傳輸的動力又為何?於是我搜尋到相關文章供大家參考

一般消費者在許多雜誌中，皆會看到有關於齒輪比與終傳比的相關名詞，到底這些名詞與引擎輸出功率有何相關之處？自排系統與手排系統又如何與這些齒輪比搭上關係？

由於引擎轉速動輒數千轉，如果直接將其轉至輪胎的轉數，過快的表現，將會有可能讓車輛飛」起來，因此變速箱中的齒輪更肩負著引擎輸出的轉速降低的功能。透過變速箱中大小不同的齒輪相搭配下，可有效的降低引擎輸出的轉速速度，且可藉由此搭配，將扭矩放大，且由於齒輪的圓周比就是半徑比，而轉速降低的比率及扭矩放大的倍數，都恰好等級兩齒輪的齒數比例，這就是所謂的「齒輪比」。

或許此過於艱深的理論，一般讀者無法了解，因此舉例說明。在一輛汽車於3000rpm轉速時具有20kgm的扭力輸出，而變速箱中的小齒輪為15齒，大齒輪為45齒，經過小齒輪至大齒輪的動力傳輸過程中，轉速將降低1/3(15/45)，因此轉速降至1000rpm，但扭矩則放大三倍，達到60kgm，便是此道理。

此外，引擎在輸出扭力後，於變速箱中需經過兩次的扭矩放大，第一次就為變速箱的檔位作動，第二次則為最終齒輪比的因素(或稱為終傳比)。舉例來說，如果一輛車的一檔齒輪比為3.2，最終齒輪比則為4.0，引擎峰值扭力為15.0kgm/5000rpm，則第一檔的最扭力經過兩次齒輪放大後，為 15.0x3.2x4.0=192kgm，較原有引擎輸出放大了12.8倍，不過此時還需再除以輪胎半徑尺寸，方為實際輪上推力。

不過由於機件傳輸上仍有些許的動能損耗，因此實際傳至輪上的動力並不會如同上述公式般準確，而此時機件的損耗便是手排變速箱與自排變速箱的最大差異。在手排變速箱中，由於齒輪間的傳輸皆依賴最原始的接觸原理，因此傳輸效率約在95左右，而自排變速箱透過液壓油的傳遞，動能損耗更為明顯，傳輸效率只剩下 88，且無論是自排變速箱與手排變速箱，皆須再經過傳動軸約98的傳輸效率再次降低動能傳遞，因此到輪上的動力，皆經過了多次折扣。

但在手排與自排兩系統的比較下，手排變速箱的動力傳遞遠較自排變速箱傑出，因此也難怪在相同的車輛與引擎動力條件下，手排車款遠較自排車款來得快速了！

Read more!

簡單機械原理

３ 簡單機械原理
一、最簡單的機械一一一槓桿 只要在日常生活中，隨時留心，你將發現許多應用槓桿的例子。如剪刀、開罐器、鉗子、指甲刀、自動鎖、電燈開關，螺絲起子、火車鐵軌交換控制桿等， 這些槓桿有的是省力的，有些是省時的，有些是為工作方便的。凡施力臂比抗力臂長的槓桿則省力。
二、三種不同的槓桿 第一種槓桿 :支點在中間，支點的位置，決定省力或不省力。 第二種槓桿 :抗力點在中間，永遠省力。 第三種槓桿 :施力點在中間 ，永遠不省力，但省時。
三、滑輪 滑輪也可說是槓桿機械的一種，它也有施力點，支點、抗力點。滑輪如何能省力，可應用槓桿的方法求得。滑輪應用範圍很廣，釣魚竿、吊車、鐵軌上均應用到。
四、齒輪 齒輪主要的功用:是改變機械速度，或運動方向
五、 鍊輪的應用 下面是一輛十段變速的腳踏車，前面兩個鍊輪，後面五個鍊輪，這樣就構成十段變速，可變換十種不同的速度。一速最慢，踏起來最省力，由前面小鍊輪帶動後面最大鍊輪。十速最快，但踏起來最吃力，由前面大鍊輪帶動後面最小鍊輪，所以車子在平地走時，可用較多速，但上坡時，則用較少速，結果新花的力量是相同。一般機器多是由快速轉變成慢速，例如馬達、汽車引擎製造時，造大一點，力量大，速度快，如果需要慢速，只要經過鍊輪變速就可以，但如果製造時，造小的，速度慢，一旦要變快時，力量就不足了。

Read more!