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B94611037 蔡智鴻
B94611037 蔡智鴻
大家可以到這個網站,看看他的應用實例。
有圖片的喔!!要點進去才看的到!
Stewart Platform 的各種應用案例
由於史都華定位平台其高精密度、高剛性、相對體積較小的特性,其應用範圍也極為廣泛,如
飛行模擬訓練器 | 旋轉運動 |
電動玩具 | 旋轉運動 |
銑床、鑽床、立式與臥式三軸切削中心 | 平移運動 |
天文台觀測平台的結構應用 | |
力與力距量測儀 | 風動測試 |
機械起重機 | 由於其二力構件的特性,可用來作需要高剛性的起重機 |
快速成型機 | 由於其能夠在高加速的情況下提供高精度,可降低開發的時間 |
輪胎測試 | 旋轉及平移運動 |
坦克車駕駛訓練台 | 旋轉與平移運動 |
管道噴漆機械人 | 旋轉及平移運動 |
精密組立機械人 | 旋轉及平移運動 |
手術用微型機械人 | 利用其結構簡單、剛性高的原理,可做出精巧的微型機械人 |
牙醫手術用平台 | 可利用一個小的踏板平台來操控大的平台運動 |
遠距操作機械手臂 | |
飛機引擎軸承安裝定位 | 由於其需要瞭解其安裝上的各方向的力均平衡,使安裝的位置最適當,可利用史都華平台二力構件的原理,由其桿子上應變規的變化來作修正 |
無數種其他應用的可能性 |