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最近時常在尋找些古代工藝科技的東西，這次我找到的是木牛流馬，看了一些相關資料後，有些心得，跟大家分享一下。
三國演義裡，諸葛亮製造了木牛流馬，用來運送糧草。木牛流馬是什麼樣子，自古以來，莫衷一是。我想其中的原因，在於搞歷史的不通機械，而搞機械的又沒有考証這些歷史的習慣。科技和人文沒有結合，造成了不少東西因而失傳了。
書上關於木牛流馬的介紹，是這樣的。方腹曲頭，一腳四足，頭入領中，舌著於腹，載多而行少，獨行者數十裡，群行者二十裡。垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，牛仰雙轅。人行六尺，牛行四步。流馬：肋長三尺五寸，左右同。前軸孔分墨去頭四寸，前腳孔去前軸孔四寸五分，板方囊兩枚。
由於缺乏圖形的佐證，因此木牛流馬究竟是什麼，至今仍有很大的爭論。其中較可靠的說法：一、木牛流馬即為現今所稱的獨輪車；此種主張的人數最多。二、木牛流馬是步行機器；主張此論點的有【南齊書-祖沖之傳】、羅貫中【三國演義的政治與謀略觀】與李昉【太平御覽】…等，上述著作皆認為木牛流馬是失傳的古機械。三、木牛是獨輪車、流馬是四輪車。
基本上這樣看起來，木牛是相當於發動機的設備，流馬不過是個裝載東西的設備。然而大陸那邊有些學者還真的蠻強的，根據書上的描述，真個地復原了木牛流馬。
以下這個是王湔型木牛流馬，他認為四川棧道並不適合獨輪車的行走，因此木牛流馬應是「由連桿構成之步行機器」
當然，後來又有不少人對這個機構做了不少改進，這些網路上都查得到。
而我個人的想法，則是認為，木牛流馬應該只是個板車吧，我覺得沒必要弄得這麼複雜。它應該是有採用了助力機構，裡面可能加有飛輪機構，然後裡面採用一些齒輪機構，曲柄連杆機構。當人推動木牛時，裡面的曲柄連杆機構通過齒輪帶動飛輪，飛輪運行起來后因其慣性給木牛以助力，這樣就達到省力的目的了。
至於有關扭轉牛舌就不能行走的記載，道理應該很簡單，大概裡面有防反轉的棘輪機構吧。最近稍微看了一下機動學課本的最後一章就有談到這種機構，感覺上這種棘輪機構用在這裡應該蠻合理的。我個人是覺得既然這種東西是用在軍事後勤上的，以當時的生產力而言， 理當構造不會那麼複雜才對。不過關於這些歧異還是很多，可能還得有賴於考古學家的研究囉。
給大家看看這個古代的科技智慧，做個參考哩。機構總是由簡單的學起嘛~~~呵
