卡內基美隆大學機動學網頁分享

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我是生機二 b94611040 廖婉婷

這次要和大家分享的網站

之前我在作業一時有貼過

後來老師也有將其收錄在論壇中

不過當時可能沒有很多人注意到

所以整理過後再次po上來和大家分享

它是卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University)的機動學網頁

連結在此

內容十分詳盡 而且和我們這學期機動學所學非常接近

首先第一章 (請見連結一)

將物理學的觀念重新概括性地介紹一遍。舉凡如力,動量,功,功率...等,也就是我們靜力/動力學的課程內容。我想因為機構的組成是已這些概念為基礎吧。

第二及第三章(請見連結二)

開始介紹機構之組成元件,例如連桿,滑輪,齒輪...等 (與我們機動學課本第二章相同)

而第三章後面提到了高對,低對運動結以及旋轉結,稜柱結等 (可參考機動學課本第二章末,第三章前面)

第四章(請見連結三)

解釋了自由度,古魯伯公式, (見課本第三章)一邊配合各種運動結作說明

我覺得這部份有箭頭輔助變得更容易理解

第五章(請見連結四)

開始進入連桿機構 (見課本第四章)

解釋了葛拉索定理,最後和課本上一樣提到了滑塊曲柄機構

第六章(請見連結五)

和我們課本不同的是,他們未在連桿,滾動機構運動分析特別加以著墨

而是直接切入凸輪系統 (參考課本第八章)

從定義凸輪,凸輪的分類; 到後來凸輪運動的位移,速度,加速度關係圖

這部份和我們課本內容蠻類似的

第七章(請見連結六)

是我們最近所學的齒輪系統(課本第九,十章)

由於相關文章很多, 加上內容和課本相似度很高, 在此就不多作敘述

最後第八章(請見連結七)

把一些其他的機構再作補充

這個網頁的圖示雖然簡單, 但表達蠻清楚的。雖然某方面來說和我們手上有的課本重複性很高，但不同人編的課本/講義, 有些地方著重的點就會不同。也正因為內容非常相近, 學習起來倒有相輔相成的效果。學期末將至，或許正好作為整學期課程的再次回顧與復習

資料來源 : Carnegie Mellon University- http://www.cs.cmu.edu/~rapidproto/mechanisms/chpt6.html#toc