仿生機器人-尺蠖

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B94611044胡易平

有去杜鵑花節幫忙的應該都對仿生機器人很有印象。仿生機器人的意思就是模仿生物的運動方式，利用簡單的機械構造，做出與此生物一樣的運動方式的機器人。

尺蠖這款，就是利用連桿推動行進，再配合中間有一可360度旋轉的齒輪來改變行進方向。利用兩個馬達向兩對腳傳送動力。能夠透過屈伸實現平滑的前進及後退。透過中間的腳可進行轉向。

下次杜鵑花節在操作的時候，可以搭配尺蠖的運動影片，就可發現，仿生機器人的運動方式就跟真的尺蠖一樣，也算是符合我們生物機電的精神。

所以其實連桿的組合方式並不是那麼一成不變的三連桿或四連桿，如何依據這些基礎來設計出想要的運動模式，才是真正困難的地方。而在實際情況上，元件裡也不會只有一種單一機構組成，常常是由許多種基礎機制構成，所以機動學只是在教導我們這些基礎，真正在應用上才是困難的地方。又如果能夠只用簡單的原理，設計出想要的東西，才是真的運用機動學的精神，像這款仿生機器人就是了。

市面上仍有許多種類似的仿生機器人，如果有興趣，除了在杜鵑花節可以現場操作示範外，還可以自行選購喔!

圖片來源-博客來親子購物網