連桿的應用

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生機二 B94611024 卓奕諺

1.

相信大家都看過車窗上的雨刷，那麼大家有沒有想過是怎樣的機制讓雨刷來回動作呢？
其實這個系統我們都學過，那就是四連桿中的雙搖桿機構。

在雙搖桿機構中，左右兩搖桿分別有一個極限點，而人們就是利用這個特性來讓雨刷在兩個極限角度之間做往復運動。但不可能直接在雨刷上接馬達，再讓馬達正轉反轉不停交替，要讓馬達轉動必須有一個很大的起始電流，而擺動的雨刷會有慣性，所以要突然反轉的馬達來帶動雨刷返回是不可能的。因此設計了一個旋轉機制，用旋轉連桿（即可稱曲柄）來製造往復運動。

這整體的機制稱為曲柄搖桿機構

2.

在刨床機中，刨刀的工作速度跟回刀速度是有差別的。工作時為使被加工元件表面較平滑，刨刀的速度會較慢，而刨削完畢之後刀件必須快速回到原點以節省時間。為了要達成此種機制，人們設計了一個可以急回的機構，也就是惠式急回機構。這個機構是以滑槽、滑塊和其他三個連桿構成構成一桿為固定桿，第二桿連接於第一桿端旋轉，而第二桿端為一稍，置於第三桿中的滑槽
而最後一桿是為了讓滑塊（刨刀）在平面上運動所設。

以下為說明動畫

參考資料：

雨刷科技

另外附上一個跟本學期機動學相關的網頁

個人認為這是個不錯的東西，可以找到很多資料

Mechanism