連桿機構

３
B94611029 林軍耀

不好意思，上一篇可能因為有些字型轉換的問題

所以我再重新寄一次, 上網搜索了一下，發現其實對案在機動學上(它們好像稱為機構學)。 也有相當程度量的資料.所以我摘錄此網站的一些應用部分。這個網站利用autocad來做出動畫跟我們使用matlab工具是有一些差別的，不過本質上差不多。

舉個例子

　如圖1，當要求設計四連杆機構的中間連杆DB上的某一點C隨著四連杆機構運動實現特定的軌跡時，將整個四連杆機構的運動看成一個在這條特定軌跡上運動的曲柄滑塊機構的運動，然後，根據機構的具體情況，先確定出曲柄滑塊機構AB、BC杆的幾何參數，同時保證該曲柄滑塊機構在這條特定軌跡上的完全運動，這時可大致選定一個或多個D點(位於BC杆上)的相對位置，要求曲柄滑塊機構運動，並描繪出D點的運動軌跡。

圖 http://www.wanfangdata.com.cn/qikan/Periodical.Articles/jx/jx99/jx9903/image/35.gif

網站中說明cad一樣可以將軌跡參數化，利用CAD的繪圖以及編輯功能

在修改或進行動畫類比時都非常方便

附上網址http://www.wanfangdata.com.cn/qikan/Periodical.Articles/jx/jx99/jx9903/990314.htm