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2007年6月11日 星期一

如何測定齒厚呢?

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B94611034 張延瑋

在課本上有提到齒厚之計算用以分析齒輪軸承受應力及其應變
書上內容是利用漸開線函數 或用MATLAB函數之ainv()來求得齒厚
關於齒厚測定之種類 是可分成三種1.弦齒厚2.跨齒厚3.跨銷值
1.弦齒厚(節圓弦齒厚) (量測弦齒厚應在節圓處)



在量測時是以齒頂為基準,量測左右兩側齒面與節圓相交處的齒厚。
關於將齒厚游標卡尺的用法及順序說明於下:
(1)先把本尺爪對準滑塊爪,使齒厚尺的 0 點確定。此時因卡尺兩爪部的
前端容易磨損,必須小心。

(2)把量齒高的榫舌對合卡尺的齒高,用進給螺絲固定。然後用進給輪來
移動齒高滑塊,使它對準游標卡尺,再用固定螺絲把滑塊固定。

(3)把榫舌的測定面接觸到齒輪的齒冠圓(外周),推動進給輪來進給齒厚
滑塊,使滑塊爪的測定面與齒面接觸時,由游標卡尺的刻度讀出其尺寸 。
齒厚滑塊的進給法與高滑塊相同。

2.跨齒厚 (跨齒數的選擇最好能使量測的接觸點置於節圓處)



測定部位在齒輪圓周上各差90度的齒寬中央處。用錶規與
卡尺組合而成的測定器,在小齒輪的測定時非常方便。

3.跨銷值 (量測的直線距離要能垂直齒輪軸線方向)



齒厚測定方面還有銷徑(Over Pin)法。這是在相對於正齒輪直徑上的齒溝(偶數溝)
中各插入銷,然後測定其外側尺寸(內齒輪時測其內側尺寸),而求出齒厚的方法。
在螺旋齒輪的情況,外齒是量測兩量銷或珠子外側的距離,內齒輪是量測兩個珠
子中間的距離。


*另外齒厚的量測位置在弦齒厚與跨齒厚的量測位置應取齒面寬一半處,每隔大約90度作
一選擇來量測。跨銷值法亦置於齒面寬的一半處,以大約垂直的 兩跨銷處作量測。 Read more!

銑床機械加工

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我是王啟維
因為大二上有修工廠實習
其中銑床也是我們操作實習的重點
而銑床之所以可以這麼容易上下左右移動
速度改變等等
都是靠齒輪的運作
以下就是介紹
銑床是機械加工中的重要工作母機之一。
由於銑床能夠精確的將工作物銑平面、銑曲面、銑溝槽、銑齒輪、銑種種複雜的形狀,
因此對機械生產、模具生產或工具生產作業來說,都是不可或缺的工作利器,
其用途凌駕一般鉋床之上。
考據其發展過程,銑床最初是由車床演變而來的。
最原始的銑床操作,是在車床的兩頂心間,裝置一心軸,
在心軸上再裝置一小圓形鋸片或銑刀,另在車床刀架上裝置工作物,
然後進行銑切,此種施工方法,雖屬簡易,但經過多年的改良,
巳逐漸發展成為近代化的各種精密銑床,同時配置各種銑床附件及改進所用的切削工具,
以達成各種不同工作求作要求,成為機械加工中的萬能機具。
銑床的種類很多,常用的有(一)萬能銑床和(二)立式銑床(三)臥式銑床。
萬能銑床用處最多的一種銑床其床台除可作縱向、橫向及垂直的移動外,
並可在水平方向左右迴轉各45度。銑刀則裝心軸上,心軸有十餘種轉速,
配合床台三種方向的進刀,因此可用多種銑刀以及不同的條件,來適應工作的需要。
且因床台可以旋轉,故可銑切螺旋的工作及有角度的面,因此稱之為萬能銑床。
立式銑床的心軸是垂直的,其構造亦與萬能銑床類似。
銑床的心軸可以上下移動,與鑽床心軸相仿,
故其用途,除垂直銑削加工外,亦可用於工作物的鑽孔,搪孔等。
銑床是一種精密的機具,一位優良的銑床工,除須瞭解各式銑床的構造和性能外,
尚須具備熟練的技藝以及相當程度的機械理論知識和機工數學基礎。
例如:為適於工作物的不同材料性質,如何選擇切削速度,
銑刀的安裝及如何決定進刀的大小,工作物的裝置,
以及銑床各種附件的使用等。在各種附件中,用途最廣的是分度頭,
利用分度頭可將工作物繞軸旋轉一定的角度,可賴以銑齒輪及銑不同角度的孔或槽。
此外,在銑床上尚可銑切螺旋,如鑽頭的螺旋槽等。
銑切時,工作物繞軸旋轉,同時銑床床台作縱向移動,
再經過複式齒輪的組合及螺旋分度頭的配置而加工,應用不同的齒輪組合,
床台縱向移動與工作物轉動的比例亦可隨之變化,因此可銑切甚多不同的導程
以上就是銑床的工作原理


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關於文章亂碼--解決方法

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B94611021 張淳皓

  下面有兩篇文章出現方塊文亂碼的就是我,現在找出亂碼的原因了。

  原因出在信件的文字編碼與網頁不同,"機動學論壇"預設是以Unicode(UTF8)做編碼,而Outlook2007,注意,是2007預設是以Big-5為外寄郵件編碼,改變預設編碼的方法如下:

1. 點擊 "工具",打開 "選項"

2. 在 "選項"視窗點擊 "郵件格式",再點選"國際選項"。

3. 將"欲使用的外寄郵件格式"改成"Unicode(UTF-8)"

另外下面有一篇關於機械加法器的介紹漏打個人姓名,抱歉造成困擾。

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機械加法器

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  有時候自己會想,機械與電子到底能有多相近,在生機系這兩年來,看到的主要都是用電子來控制機械,例如利用電控系統來操作機器人、控制機械手臂,或是純電子的機器視覺研究,通常兩者是無法互相取代的,但在其他方面,兩者都無法互相取代嗎??

  關於這個問題,我認為回朔電子系統的源頭是個不錯的方法,事實上,現今電子系統的加法機構與最早的加法機在原理上相去不遠,都是"補足則進位"、"不足則保留",而最早的加法器都是以齒輪互相組合而成,用這些齒輪的目的不在於傳動動力,是在於進位的代表,一個最簡單的十進位器可用一組1:10齒輪來代表,在齒輪上以相同間隔標上0~9的數字,串聯相當數量的齒輪,你便能得到相當大小的數字表現;另外,如果你嫌齒輪上標示的數字歪斜不易區分,也可以考慮採用類似日內瓦機構的機制,讓數字能定格呈現。

  說這些的用意是在於,現今電子計算機能做的計算(加減法),其實都可以用對應的機械結構來代替,但在考量經濟效益的因素下,例如算兩個超過10位的數字相加,一台120公克簡單的電子計算機就能辦到,但若要用機械結構(加法器)"硬"來,你也許得操弄著一台重達20公斤的巨大鐵箱才能得到結果! 這樣一來,你會選擇用電子計算機,還是使用"古早人的智慧"加法器?

 以下是有關機械式計算機的年代和簡介:

巴斯卡的滾輪式加法器

巴斯卡的滾輪式加法器

1623年,德國科學家施卡德(Wilhelm Schickard)建造出世界已知的第一部機械式計算器,成為計算機世代之父,這部機械改良自時鐘的齒輪技術,能進行六位數的加減,並經由鐘聲輸出答案,因此又稱為「算數鐘」,可惜後來毀於祝融,施卡德也因戰禍而逝。

1642年法國數學家巴斯卡為稅務所苦的稅務員父親發明了滾輪式加法器(Pascaline),可透過轉盤進行加法運算。1673年德國數學家萊布尼茨使用階梯式圓柱齒輪加以改良,製作出可以四則運算的步進計算器(Stepped Reckoner),可惜成本高昂,不受當代重視。

直到1820年之後,機械式計算器才被廣為使用。法國人湯瑪斯(Charles Xavier Thomas)以萊布尼茨的設計為基礎,率先成功量產可作四則運算的機械式計算器,後來命名為湯瑪斯計算器(Thomas Arithmometer),此後機械式計算器風行草偃,直到1970年代的150年間,有十進位的加法機(Addiator)、康普托計算器(Comptometer)、門羅計算器(Monroe Calculator)以及科塔計算器(Curta Calculator)等相繼面市。萊布尼茨還倡導過現代電腦的核心理論──二進位系統,不過直到1940年代(從1800年代的巴貝奇,到1946年誕生的ENIAC),大部份的設計連小數點都未能兼顧。

以下是曾上市過的加法器介紹網頁(英文)(還蠻特別的):

http://www.vintagecalculators.com/html/addiator.html

http://www.calculators.de/r.htm

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Stewart Platform 的各種應用案例

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B94611037 蔡智鴻
大家可以到這個網站,看看他的應用實例。
有圖片的喔!!要點進去才看的到!
Stewart Platform 的各種應用案例

由於史都華定位平台其高精密度、高剛性、相對體積較小的特性,其應用範圍也極為廣泛,如

飛行模擬訓練器 旋轉運動
電動玩具 旋轉運動
銑床、鑽床、立式與臥式三軸切削中心 平移運動
天文台觀測平台的結構應用
力與力距量測儀 風動測試
機械起重機 由於其二力構件的特性,可用來作需要高剛性的起重機
快速成型機 由於其能夠在高加速的情況下提供高精度,可降低開發的時間
輪胎測試 旋轉及平移運動
坦克車駕駛訓練台 旋轉與平移運動
管道噴漆機械人 旋轉及平移運動
精密組立機械人 旋轉及平移運動
手術用微型機械人 利用其結構簡單、剛性高的原理,可做出精巧的微型機械人
牙醫手術用平台 可利用一個小的踏板平台來操控大的平台運動
遠距操作機械手臂
飛機引擎軸承安裝定位 由於其需要瞭解其安裝上的各方向的力均平衡,使安裝的位置最適當,可利用史都華平台二力構件的原理,由其桿子上應變規的變化來作修正

無數種其他應用的可能性



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