機動學運用

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老師您好:我是李冠廷
之前在收尋機動學相關資料時，發現有ㄧ個還不錯的網站，是清華大學動力機械系所寫的文章，在介紹微機電，而且把滑塊與連桿運用在微機電處理上，雖然傳統機動的概念是有所限制，但是還是可以運用在微機電上，把連桿滑塊運用在光學掃描面鏡上。
清華大學文章

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如何在自己的文章放上動畫

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老師您好:

我是許惠善，上次我在我的blog放了把影片放在blog上的圖文說明，我想放在論壇上對其他同學應該更有幫助，所以把html直接寄給您!這樣應該也不用在寄圖片，再煩請老師幫忙把文章貼在論壇上了！感謝！

以下是html

雖然老師文章上有教導大家如何在BLOG上放影片，但是在逛大家的blog時有發現滿多人影片是用連結的，而不是直接在文章上放動畫，所以我簡短的用三張圖跟大家說一下怎麼放上來，希望對大家有幫助囉！！我的網頁在此

• 1.先把影片放到youtube上，然後在圖片中Embed那行把他通通複製下來

• 2.接著編輯你的blog，記得切換到修改Html模式，然後把你剛剛複製的東西原封不動的貼上來

• 3.你就可以在你的部落格上看到你放的動畫囉！！

希望對大家有幫助囉:)

B94611023 惠善

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第九次作業如果...

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第九次作業如果遇到以下情況,或許可以參考看看以下解決方法:
b94611001 歐陽太閒
以MATLAB 6.5+Windows XP為平臺

1.sldlink出不來:
由於以下程式碼在6.5中無法正常運作,注解起來即可(7.0尚未測試)
%f=@(num,ndg);
%round(num*10^ndg)/10^ndg; %取整數
%arg=f(arg,5);

2.sld_angle_limits結果怪怪的:
桿2為驅動桿時,程式跑出的結果顯然不符,檢查sld_angle_limits程式碼後發現其中缺少了r3≧r4≧0,r3+r4≧r2(即講義7.4.2)之情況
故在其中加入以下程式碼

elseif r3+r4>=r2 & r3>=0 & r3>=r4
Qstart=asin((r4-r3)/r2)
Qstop=pi- asin((r4-r3)/r2)

3.drawsldpaths螢幕會花掉:
由於程式在Matlab6.5下繪制alphapatch會導致畫面混亂,故修改程式,
去除在本分析中用不到的延伸部分,即:

patch('xdata',real(para(1:3)),'ydata',imag(para(1:3)),...
'facecolor','r','facealpha',0.6,'marker','o');hold on;
plot(para(2),'bo');

一點淺見,請各路高手指正

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第七章動畫程式已經改善

第七章的move_sldpaths程式內容，也是因為大小寫的關係沒注意，程式被截斷一大半，現在已經修正過來了。同學可以在繳交後在自己的布落格中修改。謝謝歐陽太閒的提醒。 Read more!

作業八最後一小題 四連桿的運動

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大家不知道有沒有覺得自己做出來的動畫，在極限角度的時候有點彆扭，感覺好像反彈回來的呢？
其實是因為連桿在通過極限角度的時候會變換模式(mode)！
大家仔細思考一下：在即將通過極限角度之前，連接桿3跟桿4的bearing是往哪個方向跑的？
從這裡就可以看出來在通過極限角度的時候需不需要變換模式了！
(p.s.mode是老師的程式裡面所使用的引數，我指的是分支型或是閉合型。)

以下是動畫連結，大家可以注意看一下通過極限角度的時候連桿的運動情形！
http://www.youtube.com/watch?v=9-JmYjj4jqk

b94202029 物理二 張哲輔
我的blog：http://b94202029mechanisms.blogspot.com/ Read more!