上課情形不踴躍

最近同學上課不踴躍，本週約僅有廿位來上課，還有部份同學是遲到上課。很明顯地，上課有鬆馳的情形。本來希望有事不能來上課的同學能夠通知一聲，現在這個寄望會是落空的。由於本課程已決定不考試，僅用作業當成績。為恐僅由電腦提交作業來判斷成績產生偏差，故擬採取如下的新措施：

• 請該週有來上課的同學，務必在每次提交作業之前作如下聲明：『我有參加本週上課』。沒有上課的則請勿填寫。
• 每次作業中，有些參數之值會在後段變更，故後繳的同學必須依據改變後的數據作答。
• 請同學充分利用本論壇的功能。

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第四次作業討論

有些同學繳交作業純屬急就章，所以作業內容常只有程式，未加說明，甚至連執行結果也付之闕如。上課時有同學要求僅繳交作業，不必考試，這當然可行。不過若有此認識，作業必須做的有模有樣，不要一味抄襲或變裝，對作業則不求甚解。這樣成績不但分不出高下，反而造就抄襲歪風。所以若要不考試，則每個人的作業要注重自己瞭解的程度，不會可以問人，直到自己完全體會，然後寫出自己的東西。不要僅憑一個程式作為答案就繳交出來，否則最終只是作業垃圾，沒有任何意義。下面有幾個重點大家請切記：

1. 作業要自己作，不要拿別人抄襲或改裝，甚至央請別人替你上傳，這些都失去作業的本質，故請以考試的精神對待自己的作業，會的人可告訴他人怎麼做，而不是將自己的作業全部傳給別人，像張志鵬同學那樣（至少我在懷疑）。
2. 寫出的程式自己必須完全瞭解其意義，並且加以說明及執行，所以程式的格調與寫法會因人而異，但不會像前面幾個作業產生千篇一律的情形，千萬不要提交未經執行過的程式。
3. 寫出的程式要配合原來題目的旨意進行討論，或者改變參數，討論其結果變化，多討論為什麼及如何改以及可能的結果。
4. 多用函數程式，少用script檔。前者可以利用輸入參數變換範圍也可以呼叫其他函數，也可以將其中呼叫的小函數放在主程式後面，共同執行，其彈性較大。
5. 請多用自己的部落格發佈，多採用部落格之圖片上傳功能。上傳若採用其他軟體（如ACDSee)，其他人觀看時還要下載該軟體，並不太適合，也浪費時間，請儘量不採用。有些同學仍然堅不使用部落格，不過在評分上會差很多的，可以自己酙酌。
   

茲以作業四第一題為例，解說如下：

考慮點：

• 設正三角形邊長為Ｌ，則其原始座標可利用[0 0;L 0;L/2 sqrt(3)*L/2;0 0]表示，剛如構成三角形的一線畫。其原圖使用 patch指令為之，得到的結果如下：

• 為使此三角形達到旋轉的目的必須利用座標旋轉的功能。由於必須循序以三個頂點為圓心旋轉。其公式如下：

　　x'=xcos(theta)+ysin(theta)+x0
　　y'=-xsin(theta)+ycos(theta)+y0

其中，(x,y)為原來之座標，(x'y')為經過迴轉theta角度後之座標；而(x0,y0)為迴轉的圓心，依序為三角形之三個頂點。然而為配合三角形每轉一圈後仍然回到原來位置，第一點為原點應無問題，第二點及第三點則其起點必須配合調整。迴轉點之座標可用apex表示，若配合其轉動時起點位置之不同，可使用switch case這個功能進行選擇，其值設為ss。

程式之內容如下：輸入參數為Ｌ與delt，分別為三角形之邊長與繪點之區隔角度。

function triangle_rot(L,delt)
% Inputs:
%    L:length of the side of right triangle
%    delt:interval angle for rotation, degrees
% Example: triangle_rot(10)
clf;
triangle=[0 0;L 0;L/2 sqrt(3)*L/2;0 0];%coordinates of triangle
apex=0;%index of origins
patch(triangle(:,1),triangle(:,2),'r');
h=line(triangle(:,1),triangle(:,2),'erasemode','xor');
axis equal;
axis([-L 2*L -L 2*L]);
ss=0;
while 1
apex=apex+1;
switch apex
case 1, ss=0;
case 2, ss=-120;
case 3, ss=120;
case 4, ss=0;apex=1;
end;%the origin of rotation
x0=triangle(apex,1);y0=triangle(apex,2);
for i=0:delt:360
s=ss+i;
ct=cosd(s);st=sind(s);
x=triangle(:,1)*ct+triangle(:,2)*st+x0;
y=-triangle(:,1)*st+triangle(:,2)*ct+y0;
set(h,'xdata',x,'ydata',y)
pause(0.01);
%drawnow
end
end

執行例：

>>triangle_rot(10,10)
（執行結果亦可利用動畫檔處理)

討論:

• 當增加的角度變化時會有如何的結果?如何使其成為函數之輸入參數?
• 當pause(t) 的時間改變時會有何種現象？

心得：

• 由此例中得到的心得如何？可以學到什麼指令？
• 有沒有可以改變撰寫的地方？如何做？

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第四次作業精華

張淳皓的第四次作業第一項係利用rotate這個指令的功能作迴轉，rotate的語法如下：

　　rotate(h,[0 0 1],alpha,[x0 y0 z0])

h為圖之握把；[0 0 1]為轉軸，此表示沿Ｚ軸旋轉；alpha為每次迴轉的角度；[x0 y0 z0]為轉動之圓心。其程式經過修改後如下：

% 學號b94611021
%三角形邊長31
axis equal
AXIS([-55 55 -35 60])
length=21+10
x=[length/2 0 -1*length/2 length/2]
y=[0 (3)^(1/2)*length/2 0 0]

%將三角形存於handle "pic"
patch(x',y','r')
pic=line(x',y','linewidth',2)
axis off;

%利用迴圈及rotate指令處理動畫旋轉
while 1
    for n=1:120
        rotate(pic,[0 0 1],3,[length/2 0 0])
        pause(0.003)
    end
    for n=1:120
        rotate(pic,[0 0 1],3,[0 (3)^(1/2)*length/2 0])
        pause(0.003)
    end
    for n=1:120
        rotate(pic,[0 0 1],3,[-1*length/2 0 0])
        pause(0.003)
    end
end

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繳交作業新措施

由於使用張貼意見繳交作業的過程存在一些技術性的困難，由第四週作業起，繳交方式變更如下：

1. 每人均必須自行建立繳交作業用之部落格，不准共用；每人利用部落格將每週作業寫於部落格上，作業內容表現應力求完整及完美，需要圖片與連結時，應充分利用。
2. 正式繳交時只需將文字及程式部份利用張貼意見的方式繳交，其內容不作任何連結，完全為一般文字，但此張貼之文字內容與部落格內容在期限前應維持相同，作為評分的標準。張貼時必須書寫姓名及學號。
3. 繳交的過程中，仍要遵守以草稿存放，不得發佈，且於期限過後的第一天內記得重新發佈，以便評分。過期限而遲不發佈者，扣五分或以零分計。
4. 成績計算以張貼之時間為準，並且嚴格執行，超過期限者以零分計算。若太過於接近期限（即10:00pm以後至12:00am）繳交時最後兩名每人之原成績扣十分；次三名接近之同學每人扣五分。
5. 抄襲者以零分計，被抄襲者若因提早發佈或故意之原因扣五分。
   
6. 部落格可建於任何平台上，但仍建議使用blogger.com，以便分類並統一發佈技術問題及相關作業。自己建立的部落格若尚未登載在機動學論壇中者，應在張貼時說明連結的位址，或來函說明。
7. 先前的三次之作業，請自行放入部落格內。各人部落格中之作業於發佈後可以相互觀摩、張貼意見與討論。學期終了，將有各人部落格總評及參與張貼總評，這些分數將由部落格之整理，同學部落格之張貼及參與討論的次數決定。
   

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如何在自己的部落格加動畫

未來運動的型式會常常出現在機動學中，雖然利用Matlab執行時可以產生動畫，但若要將其置於部落格上則需要稍費週章。其中牽涉到幾個免費軟體的使用，其一是CamStudio。此程式置於http://www.camstudio.org/，下載後可以在螢幕中限制顯示區域，進行錄音存檔。

其次是到youtube.com網站中，自己設立帳號，將所得的檔案上載存在自己的帳號中。約過一刻鐘即可上載完畢。然後觀看無誤後，可將其embed之網址拷貝至自己的部落格中張貼（最好轉為Html模式）。經發佈後即可由部落格觀賞該動畫。

例如：一個迴轉的葉片
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