Google+ 機動學論壇(TALKING MECHANISMS)

2007年6月2日 星期六

教授您好


上一封信是之前寫作業發現的問題
我直接回復您的意見
後來才發現是要用寄的
真是抱歉


我瀏覽一個有關凸輪的網站
http://www.me.ntu.edu.tw/ntume_am/index.htm
是台大機械系對古老機械的研究
裡面有很多的凸輪運作的方式
甚至還有老師上一次提到的齒輪連接的形式
交叉 正齒輪 蝸桿蝸輪等
感覺跟現在學的東西有很大的關係
也都有實圖可以提共供參考
非常有價值

但是仍然無法解開凸輪升程返程
不是等速度 或等加速度
他的形狀會是長怎樣


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凸輪形狀


我是王啟維
我發現這次是第十一次作業是凸輪
也就是說會有升程就是因為凸輪的形狀
那等加速度的凸輪形狀我們還能想像
但是其他簡斜之類的就很難想像
但是老師講義中
有一個 Y座標是DISPLACEMENT
X座標是角度
似乎能看出端倪
但仍然很抽象
希望大家可以一起討論


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傳動軸


B94611037蔡智鴻
每天在路上看汽車一直跑,大家有沒有想過,引擎的動力是如何把動能平均的傳到四個輪子呢?
其實答案很簡單,就是利用傳動軸。
而手邊剛好有一些關於傳動軸的資料,所以就貼上來跟大家一起分享!
由引擎輸出的動力,經過變速系統的轉換之後,傳送至驅動輪,方能夠對車輛產生驅動力。而負責將動力傳送至驅動輪的機構,便是傳動軸。而依據不同的傳動系統配置,還可以分為傳動軸與輪軸等兩種。
傳動軸

在前置引擎後輪驅動或是前置引擎四輪驅動車型之中,由於後輪需擔負驅動的工作,因此必須將動力傳動到後軸的差速器,以進而將動力傳輸至後輪。這隻穿過整個車體下方的長連桿,便是傳動軸。而在前置引擎前輪傳動車型(FF)、後置引擎後輪傳動車型(RR)、中置引擎後輪傳動車型(MR),這三種傳動方式的汽車上則沒有裝設傳動軸,變速箱與差速器的動力輸出後,便直接連接輪軸。

輪軸


將動力從差速器傳送到輪子的軸。輪軸亦稱為「半軸」或「驅動軸」。在一般前置前驅的車輛上,傳動系統的配置便如圖所示,引擎、變速箱及差速器是連接在一起的,直接連接輪軸後,將動力直接傳遞至左右車輪,以驅動車體。
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2007年6月1日 星期五

齒輪比(Gear ratio)的意義與重要性:


B94611037 蔡智鴻


變速箱的重要動作就是更換不同的齒輪組合,我們可以藉由撥動手排檔的檔位來改變齒輪的相對位子,藉著不同齒輪間的咬合與連接,以達到變換"齒輪比"的目的,完成我們換檔的目的!

就像我們騎變速腳踏車時,撥動手把上的變速器的道理是一樣的^_^

無論是手排還是自排, 都有變換齒輪組合以達成更換齒輪比的動作,而『齒輪比』我們定義成:被動齒輪的大小(半徑)/驅動齒輪的大小(半徑)";我們以一台'99 Acura TL 2.5 V6的汽車來舉例:

這台車有1490kg重,VTEC設計的它有200hp/6200rpm與24.5kgm/4600rpm的動力性能,原廠提供的齒比資料是:一檔(1速)是2.534;二檔(2速)1.502;三檔(3速)是0.947;四檔(4速)是0.632;而倒退檔是1.846;就一檔而言:2.534就是被動齒輪的大小(Output)/驅動齒輪的大小(Input)是2.534。

因此,如果以一檔而言,當引擎在4600rpm時有24.5kgm的扭力值,此時(4600rpm),真正推動車身上的
扭力就是:24.5kgm*2.534=62.08kgm;以四速變速箱而言'99 TL的齒比是很普遍化的例子!
我們再看看另一部車Peugeot 206 1.4 它的一檔齒比是3.418,二檔是 1.810,206 1.4 手排是五檔位的設計,當206由一檔換到二檔時,它的齒比上的落差就有些大了,應此換檔的頓挫感應該會比較明顯!

但是,206在一檔時高達3.4的齒輪比,原廠的用意就相當明顯:起步時會很有力!在市區行駛,走走停停的,這樣的設計是有助於起步衝刺;而各檔位的齒輪比或檔位間齒比的差異,再再都是影響車子的運動性能,如低檔的高齒比是為了扭力,而高檔(四檔或五檔)的低齒比就是為了高速行駛與引擎極速的發揮了;再加上又要考慮換檔時的動力差異不致於過大,那到底要如何設定齒輪比呢?因為齒比過高,就轉的慢;齒比太低又有扭力不足的可能,又不能各檔齒比差異過大。

怎麼辦呢?嗯,ㄟ你一定想的到:那就發展更多的檔位囉!如TL的檔位只有四速而已,如果再加入一個檔位,那一檔(1速)的2.534就可以再高些,那末檔位第五檔就可以再比0.632再低一些些,且各檔間也可以調整成更縝密的齒比變化!而緊密的齒比變化就是動力銜接順暢,拉轉速換檔快速的優點,因此,高性能車款都是採多檔位且緊密度良好的變速箱,如:五檔位的自排變速箱,或六檔位甚至於七檔位的手排變速箱!

同樣的道理,市面上也有更換變速箱齒輪比的套件供車主使用,如果希望低檔位扭力再高一些就把齒輪比改的大一些;如果車主希望在尾速的Top-speed再加以突破的話,就可以把高檔位的齒比調的小一些,Of course,不能調的太離譜,小到扭力不足以驅動飛輪哩 @_@
哇,先休息一下下..... Read more!

另一種可能及齒輪


b94611001 歐陽太閒

在我們的機動學課程中討論了各種可動機構,不過除了以Matlab-like和Pro/E等軟體進行分析以外,也有另一種可能性: Java:
此網頁以Java實做包含四連桿,快回等機構,也相當有趣.
Brock Institute for Advanced Studies
http://www.brockeng.com/mechanism/index.htm

而關於本次的作業(齒輪),我們可以參考Gears Encyclopedia
其中有對多數齒輪名詞的解釋以及公式和計算範例,可以查詢以利本次作業

Gears Encyclopedia
http://www.drgears.com/gearterms/GearTermIndex.htm

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